OTR-21 トーチカ（露：Оперативно-тактический ракетный комплекс «Точка»、戦術任務ミサイル複合体「トーチカ」）は、ソビエト連邦軍の自走式戦術弾道ミサイルシステムである。

GRAUインデックスでは9K79、NATOコードネームではSS-21 スカラベと呼ばれる。

名称の「トーチカ」はロシア語で「点」を、「スカラベ」はタマオシコガネ（いわゆるフンコロガシ）を意味する。