海上自衛隊は2021年11月21日〜30日、令和3年度海上自衛隊演習（ANNUALEX 2021）を日本周辺海域で実施しました。
潜水艦を含む艦艇約20隻、航空機約40機が参加し、アメリカ海軍（空母カール・ビンソンなど約10隻）、オーストラリア海軍（2隻）、カナダ海軍（1隻）、ドイツ海軍（1隻）艦艇と対潜戦演習などを行なっています。

https://otakei.otakuma.net/archives/2021120209.html