追突される「かもしれない」運転をしなかったのって過失になるの?

トラックに追突された軽、歩行者に衝突…孫と横断歩道を渡っていた70歳死亡(読売新聞オンライン)
https://news.yahoo.co.jp/articles/f462911a32744b58ecd25861a48ae2eff92a362c

11日午前10時10分頃、宮崎県小林市野尻町三ヶ野山の国道268号で、横断歩道の手前で停止していた軽乗用車にトラックが追突した。弾みで前方に押し出された軽乗用車が、横断歩道を渡ろうとしていた近くの古田いち子さん(70)と孫の小学生男児(8)に衝突。古田さんは搬送先の病院で死亡が確認された。男児は頭を打って搬送されたが、命に別条はないという。

県警小林署は、トラックを運転していた同県国富町深年、会社員篠崎哲志容疑者(43)を自動車運転死傷行為処罰法違反(過失運転致傷)の疑いで現行犯逮捕した。容疑を過失運転致死傷に切り替えて調べる。

発表によると、現場は片側1車線の直線。古田さんと男児は、信号機のない横断歩道を渡ろうとしていたという。軽乗用車に乗っていた男女2人にけがはなかった。