公園管理者（都市公園）だけど
これは許可不要
ただしこの写真を写真集として販売したり作品として世に出すならアウト

どんな格好（エッチなのとかは除く）だろうと公園での記念撮影に文句言われる筋合いは無いわな（都道府県市町村条例等により若干異なることがありますので、各公園を所管する自治体の条例を確認してください）