同駐屯地によると、陸曹長は２０２１年８月２１日午後４時４５分ごろ、朝霞駐屯地以外の駐屯地内事務所で、同駐屯地所属部隊の女性隊員に対して、抱き付いたり、キスをするなどのわいせつ行為をした。
３日後の８月２４日、女性が上司に報告し、発覚した。陸曹長は「女性が自分に好意を寄せていると思っていた」と話しているという。