>>257
勝手に名乗ってよかったのは戦国までだよ
豊臣政権で整理されて、官位が不足したから江戸幕府になって武家官位（朝廷を通さない）を作ってそれで管理したから、一応幕府公認朝廷非公認の正式な官位だ