川崎重工が開発した「人が乗れるヤギ型ロボット」がびっくりするくらいショボい 想像する-8倍くらいショボい [178133764]
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🐐これやで〜
https://livedoor.blogimg.jp/karapaia_zaeega/imgs/4/e/4e5dff41.jpg
一方日本では、人が乗れるヤギ型ロボットが開発されていた。川崎重工「Bex」
https://karapaia.com/archives/52311074.html
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人が乗れるヤギ型ロボット
説明しよう。ゴージャスなツノが雄々しいヤギ「アイベックス」にインスパイアされて川崎重工が開発したのは、四足歩行ロボット「RHP Bex」だ。
四足ロボットと言えば犬型のあいつ「spot」が有名だが、このロボットは人が乗ることもできる。
「僕が一番、ガンダムをうまく使えるんだ」の時代から、日本ではロボットに乗れるというのは、夢と憧れがあったりなかったりするのだ。
二足歩行ロボットへの道のりは遠かった
川崎重工は、2015年から「Robust Humanoid Platform（RHP）Kaleido」という人型ロボットの開発に取り組んできたが、Bexはその派生バージョンだ。
開発責任者の掃部雅幸氏（工学博士）は、これを作ることになった経緯について、同社サイトで語っている。
Kaleidoの開発を通じて、二足歩行ロボットがいかに難しい技術であるか思い知ったのだという。
二本足で歩く人型ロボットは、人間と同じ姿をしているため、汎用性が高く、人間が行うことなら何でもできるようになる大きな可能性を秘めている。
だが、現実にはそれが実用レベルに達するのは、まだまだ先のことだ。
その一方で、川崎重工は車輪で移動する自走式サービスロボット「Nyokkey」も開発しており、こちらは1年ほどで実証試験まで漕ぎ着けている。
とは言え、荒れた路面を移動するなら車輪よりも脚の方が優れている。そこで二足歩行と車輪のいいとこ取りをしようということになった。かくして四足歩行で歩くBexの開発が始まった。
注目すべきは、Bexがハイブリット移動システムを採用していることだ。膝の部分にタイヤが装備されており、滑らかな路面なら膝立ちになってスムーズに移動できる。
さらにシートとハンドルまでついており、「2022国際ロボット展」では人が馬のように乗る場面も公開されている。
そんなBexの使命は、資材の運搬や点検作業だ。
たとえば、建築現場などでの資材の運搬だ。最大100キロまで積載できるので、現場の作業員の負担を大きく軽減してくれることだろう。
もう1つは検査だ。広いプラントを巡回しつつ、設備の稼働状況をチェックする。カメラを通じて、人間が目視で確認するといったこともできる。さらに畑で収穫した作物を運ぶといった使い方も想定されているようだ。
ちなみにBexの上半身は、用途に応じて色々なタイプに換装される予定だそうだ。
建築現場用なら建築会社、プラント視察用ならプラント会社と提携して、それぞれの現場で使いやすい上半身を開発してもらう。
川崎重工はあくまで脚がある下半身の開発に注力し、オープンイノベーション・プラットフォームとして提供していく予定であるとのことだ。
なお四足歩行ロボットを開発したのは川崎重工が最初ではないし、ハイブリッド移動システムも前例がある。
それでもきっとBexはそうした先駆者に追いつくことだろう。なにせ四足歩行運搬システムというアイデアがいい。
ほとんどの四足歩行ロボットは、積載可能重力から何を載せるかが決められ、大抵の場合、せいぜいセンサーの類が搭載されるだけだ。
はたしてBexの登場によって、ボストン・ダイナミクスが輸送四足歩行ロボット（BigDogやLS3）を開発していた古き良き時代は戻ってくるだろうか？
実現するのは大変なことだろうが、なんでも運べるツノ付きロボットが実現すればクールなんじゃないだろうか。 >>18
ネトウヨならこれでもホルホル出来るんだろ
幸せだよな >>334
いや、システム的にかなり近い物はアメリカでも開発されて既に実用化されてるから、これがおかしいとも思えない。という話な(´･ω･｀) ガンダムどころか
パトレイバーすら造れない
日本の技術にはガッカリだ >>332
>>333
どこが似たようなもんなんだよｗ
特に>>333の方は8年前で屋外をこれだけ動けるんだぞ？
>>18は真ん中のステージみたいなところも回避して平坦なところ横移動してるだけじゃんｗ
10年前どころじゃなく30年前レベルの技術だろｗ ヤギに乗ってる人
家族や知人とこの動画一緒に見て
その後の沈黙が気まずいだろな
父ちゃんは褒めてくれたかな >>18
本当にショボいし時間の無駄だったな
こんなものしか出来んのか？ >>338
それはパクってるから当然なのよ
たしかに大しておかしくはなくて上で笑ってるやつの大半がただの馬鹿ってのはそう 軍用に転用するから
わざと、トロく見せてんのかな
見込み顧客は防衛省のみとか >>116
地面に当たる前から止まっててビックリしてるのが良く伝わるな >>350
実際、自衛隊以外だと、山小屋などの行きにくい所に荷物を運ぶのが用途になるんじゃないかな(´･ω･｀)
風や気候の関係で、ヘリコプターやドローンでは運びにくい場所でも荷物運べるだろうから(´･ω･｀) >>18
コメ欄が完全に後進国扱いで悲しくなってくるな… 何がヤバいってこれが公開に値するレベルと思ってるのが一番ヤバイ >>357
普通の感覚をしてたら
恥ずかしくて出せないよな >>357
音楽とかすげー得意気だよね
これ俺の目が腐ってるだけで世間的には凄いことなのか
って錯覚しそう 首要らない
そこに操縦桿つければ問題ないカウル付けて、角無くせ つかこれ自衛隊で使ってみてどうかだな
見た目道理の性能だったら割と使える気がする 川崎がダメダメなだけでこれが日本の最先端と思われたくない >>330
ちゃんと有用な分こっちの方がまだ・・・ ギャグでやってんのかってデザインになっちゃうんだよな
日本のメーカーのエンジニアに任せると >>18
ヨボヨボかよ
光らせるのなんかどうでもいいだろがよ >>18
日本の技術力は世界的に見ても低いからね
特にITに関してはアフリカ未満なのが事実 >>357
多分予算めっちゃ少ない中でなんとかパフォーマンスしないといけなかったんだろう
その結果 10年前だったら笑えたけどもう没落が酷くて笑えない 今の時代にこれ、のガッカリ感で言えば「先行者」クラス
ただ衝撃度では先行者にさえ遠く及ばないのではないか
何よりまず、インパクトとキャッチーさが足りない
先行者は雑誌の付録プラモ欲しい！と思ったけど
これは付録になっても魅力感じないしいらない
メカ感を出すならもっとシャープで俊敏であってくれ
鈍重にのんびり動くなら愛せるペット感を出してくれ
どっち付かずなんだよ >>357
ほんとこれな
社長がロボット部門出身になってからおかしくなった >>1
この記事書いたやつは褒める部分探すのに苦労しただろうな
こんな糞みたいに遅いロボに乗って運搬や点検作業やるなんて地獄にも程があるだろ >>14
アメリカ軍のls3は歩兵に随伴して
荷物を運んでいた >>34
それ、ロボットイジメてたら反撃された
みたいな動画のとこだろ ジャップランドが頑張って作ったコンピューターは遊園地のパンダの乗り物（背高い版）でした
海外の何とかダイナミクスみたいなダンス映像とかないのクソジャ？(´・ω・｀) >>10
どっちかっていうとGガンの風雲再起だな
かっちょええ、師匠ごっこ出来るじゃん >>18
自己評価がくっそ高いのがあらゆるセンスに現れてて恥ずかしくて悲しい
不恰好で低レベルだけど一生懸命作った小学生の自由研究のほうが見れる >>13
中国が開発した最新ヤギロボット
って見出しで記事作ったらネトウヨが大勢釣れるだろうな これ横から蹴飛ばしてみて欲しい
間違いなく何の抵抗もせずにバタンと倒れるだけだよな
ボストンダイナミクスのBidDogに何年遅れでさらに低性能のロボットを出してくるとはね >>394
人が乗れるようにしてるのってそのせいかもな
転倒させるデモンストレーションやらなくて済むからボロが出ない これ馬みたく4足歩行で安定して早く移動できるなら
おおってなるけど完全におもちゃだよな >>1
奥の方にいる
家電っぽい雰囲気の人型ロボはなんなの？ オリンピックで
安倍さんがこれに乗って出てきてたら
皆幸せだったはず またがるのがよくない。
女性が乗るときはまたがるのではなくて横から腰掛ける姿勢が一番優雅でいい。
いつでも優雅に振る舞わないと駄目だよ。
>>30
車輪だぞ。
膝のところに車輪ついてて走行もできる。 >>18
無意味な電飾がついてるところにこれがゴミであるという自覚がうかがい知れる >>18
見終わった
結局真ん中の段差は一切通らなくて草 >>18
なんでAVのプロモーションみたいな音楽が流れてんだよ 自分で歩いた方が早いだろボケ。
美持つも自分で持てマヌケ。 反乱起こされても人間がやられることがないので安心安全 >>18
見てて恥ずかしくなるな
何10年前のロボットの動き方だよ 世界のカワサキか…だから10年後には高速乗れるくらいまで仕上げてくれると期待してる >>18
演出、音楽、ロボットすべてがダサくてショボい パーキンソン病
あるいはクロイツフェルト・ヤコブ病
のヤギ なんだこれ？
イカれてるのか？
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