出会い頭にマツダのフロントとぶつかったわけではなく、車両後方に横からぶつけている。
動画を見た限り、交差点に入っていくタイミングでフィットの左後ろのドアと窓が完全に見えている。
後方確認をしていればぶつかる直前にこれだけ幅のある視界↓をマツダが横切っていくのが見えていたはず。
https://i.imgur.com/ROXw0S1.png
つまり、信号が赤なのを見てからろくすっぽ後ろを見ずにエイヤッで発進させたとしか考えられない。