>>770
県警など個別に定めているよ。
神奈川だと
https://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mesf4051.htm

（１）法の規定（駐車禁止除外指定標章なし）で除外されるもの
公共性が高く、緊急に広域かつ不特定な場所に対応する用務に使用する車両、例えば、緊急自動車、緊急の救護車等は、その用務に使用中は、時間、地域の指定なく、駐車が可能となります。