コメントにもあるけど、左折で衝突ってのは自転車が右側走行してたんじゃないの？
トラックも勿論確認するべきだけど、まんさんの運転マナーが悪いのもあるんじゃね？


＞交差点を左折するトラックと左から進行してきた自転車が衝突したのであれば、自転車は右側通行していた可能性が高くなりますが、自転車がトラックの左後方から進行してきたのであれば、巻き込み事故のためトラック側の一方的な過失となります。