隔離してないのか？
産ロボ設置条件
柵で囲まれてて開けると停止
床マットセンサーで柵内入ると停止
機器周辺に赤外線センサー張り巡らせて近づいたら停止
監視員とカメラで随時監視して停止ボタン押せるようにする

協業ロボだとトルクセンサーで6キロ以上の反トルクかかると停止

何をやってんだこの会社？
コレだから自営保守企業は勝手に改造して事故が無くならないんだよ