「ヒヤリハット」という言葉をご存知でしょうか。

厚生労働省兵庫労働局の資料によると「危ないことは起こったけれど、幸い事故には至らなかった事象」を指す言葉で、
危機管理において、工場などでの労働現場では強く意識されています。

https://news.yahoo.co.jp/articles/972a46856e7681e5422e2787efb194ad9259d000