＞後から思い返してみると「あれは本当に私が自分の意思でしたいと思ったセックスなのか……？　
＞なんか場のノリ的に断れなくて……でもレイプってわけじゃないような……」という

これはレイプでしょ
遠慮せず警察行った方がいい