過酷な事故を起こした福島第一原発１号機の原子炉格納容器では、溶け落ちた“燃料デブリ”の取り出しに向けて水中ロボットを使った調査が行われている。

https://news.yahoo.co.jp/articles/160f570168c26e6bb59e48f728a397997252d7c0