セックスする前に同意届を出して、立ち合いによるセックスを義務化すればいいだけ。
途中で不同意行為が行われたら警察官が直ちに突入して行為を中止できるようにした上で安全なセックスを楽しめる制度を作れば良い
同意届形成の過程ではカウンセラー・司法書士・身辺調査等の厳密な手続きを経ることも大事。