NHKの教養番組でこないだやってたけど
素朴に地球の一周が知りたくて
そのためには日本列島くらいのサンプルがあれば充分だから
軍事機密として精巧な地図を欲しがる幕府を巻き込んで
金を出させた、みたいな話だったな