iDで支払う
三井住友カードの多くはiD一体型となっていてカードでタッチ決済できますが、
三井住友カードナンバーレスには、iDは搭載されていません。
しかし、Apple Payに三井住友カードナンバーレスを登録することで、iDの支払いが可能です。
Apple Payに登録することで店頭にiDのマークが表示されているお店であれば、Apple Payを通じてiDで支払えます。

Visaのタッチ決済またはMastercardRコンタクトレスで支払う
三井住友カードナンバーレスをApple Payに登録すると、
Visaのタッチ決済またはMastercardRコンタクトレスでの支払いも可能です。
どちらに対応可能なのかは手元の三井住友カードナンバーレスに表示されている国際ブランドによって異なります。
わからなければ、クレジットカードを確認するか、Apple Payを表示させると確認可能です。
Visaの場合はVisaのタッチ決済対応のお店で、MastercardRの場合はMastercardRコンタクトレス対応のお店で支払いに使えます。
https://financial-field.com/creditcard-hikaku/entry-685/