>>53
ローター付け根のヒンジは空力的に姿勢を自動安定させる奇跡の産物なんだけど、
4ローターになると全く意味をなさないので追加の安定化機構が必要になって制御が複雑化する

一般的なシコルスキー式だと、安定化ヒンジの構造のみで飛行時に安定させる事が出来るので、
不安定に見えて最高に安定してる形状があれ