Buffaloの5400をコントローラ
3200をエージェントにしてクソ安定してる
エージェント3台にしてたのだが、多すぎると逆に不安定になったから2台手放した

YouTube等でやたら詳しく解説してる人がいるから、それを参考にしたら良いけど、
ルーターの設定で自動になってるものは、全て手動設定した方が安定する
あと近隣のWiFiチャンネルと被らないようにするのは必須