>>537
わかり易く言うと魚群見れるぐらいだから余裕で海底判る（海深）
レーダー反射だから返り方で海底の質も判る（岩盤とか砂とか
んで照射の方向変えると周りが判る
てか複数積んでるから同時進行で周囲の海底の様子がわかる

個人の小型船舶だとレーダー1基ぐらいで真下とか前方だろうけど
複数同時なら全力前進とかしなければ対応可能

ぐらいで良いかな