>>681
こうなった流れ

岩石を観測するカメラを搭載することが決まる
観測のため斜面に着陸する必要がある
転倒せず斜面に着陸するため重心を低くする必要がある
4本脚では大幅に質量が増えてしまうので二段階着陸に
この二段階着陸はJAXAから三菱に提案された