当初の計画では、２号機に「だいち４号」を搭載するはずだったが、１号機の失敗を受けて見送りに。
代わりに、だいち３号と質量や重心をほぼ同じにした「性能確認用ペイロード」（高さ約４メートル、重さ約２．６トン）を載せることで、飛行経路や荷重の解析などの期間短縮を図った。

　一方で、小型衛星に打ち上げ実証機会を提供。キヤノン電子が開発した観測衛星（重さ約７０キロ）と、
宇宙システム開発利用推進機構などの超小型機も搭載される。

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