横断歩道や自転車横断帯やその手前で止まっている車があるときは、そのそばを通って前方に出る前に一時停止をしなければなりません。 横断歩道や自転車横断帯とその手前から30メートル以内の場所では、ほかの車を追い越したり、追い抜いたりしてはいけません。
https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/oudanhodou/info.html#:~:text=%E6%A8%AA%E6%96%AD%E6%AD%A9%E9%81%93%E3%82%84%E8%87%AA%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E6%A8%AA%E6%96%AD%E5%B8%AF%E3%82%84%E3%81%9D%E3%81%AE%E6%89%8B%E5%89%8D%E3%81%A7,%E3%81%A6%E3%81%AF%E3%81%84%E3%81%91%E3%81%BE%E3%81%9B%E3%82%93%E3%80%82