兼松と山形大、球状歯車を共同開発 25年めど量産体制
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00661911?tw
特開2021-192937
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/p0200
【動画】山形大学が開発した「球状歯車」ついに量産へ [237216734]
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兼松と山形大、球状歯車を共同開発 25年めど量産体制
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00661911?tw
特開2021-192937
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/p0200
複雑な動作が必要な用途で耐久性は捨てていくしかないな
ロボットの関節に使われそう
>>156
10倍ですむかな
100倍ちがうんじゃ
10倍ですむかな
100倍ちがうんじゃ
0161番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ MM67-C2T3)2023/02/02(木) 09:04:18.87ID:+NV7WBldM0202
>>2
集合体恐怖症できもちわるいよ
集合体恐怖症できもちわるいよ
0162番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW a7d2-Cm4b)2023/02/02(木) 09:05:07.94ID:Y2SSuyUw00202
油に浮かせるとかしないと抵抗がめちゃくちゃ大きそう
0163番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW 4b3d-V6cu)2023/02/02(木) 09:09:06.95ID:TLYCdJgk00202
すごいとも思ったがやはり実用となると批判もあるよな
俺もこれを過酷な環境で使い物になるとは思えないし
俺もこれを過酷な環境で使い物になるとは思えないし
小型化が難しそうだな
0165番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW 8a8c-osnM)2023/02/02(木) 09:10:00.46ID:cMxR3uNP00202
複数モーター使わなくてもよくなるのか
ミスミあたりで買えるようになるんかね
簡単に思いつくものほど実装が難しい例だな
0168番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ Sp3b-odzF)2023/02/02(木) 09:14:29.05ID:5Vhp4y9Gp0202
>>165
使ってるｗ
使ってるｗ
0169番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ ca87-2biX)2023/02/02(木) 09:15:35.29ID:rGR16ecq00202
面白いけど、制御方法がよく分からん
3DプリンタのCoreXYの様な感じだけど、CoreXYの様に単純明快では無いよな
3DプリンタのCoreXYの様な感じだけど、CoreXYの様に単純明快では無いよな
>>8
股関節ぐいんぐいん動くジジイとか出て来るんかな
股関節ぐいんぐいん動くジジイとか出て来るんかな
0171番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW 76d2-yZoo)2023/02/02(木) 09:16:19.99ID:0fFuXOXT00202
すまん、地方バカ大と三流メーカーが作ったようなもの信用できるか？
プラレスラーはよ
繊細な動きにはすごく良いがトルクの必要な仕事は難しいかな
0174番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ Sp3b-odzF)2023/02/02(木) 09:21:01.14ID:5Vhp4y9Gp0202
>>169
人間で言えば骨にあたるところにステッピングモーター入れるだけ
アイデアは面白いが使いどころがなあ
人間で言えば骨にあたるところにステッピングモーター入れるだけ
アイデアは面白いが使いどころがなあ
0175番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW ca87-Hlgs)2023/02/02(木) 09:21:20.95ID:1XWmVye600202
結局耐久性だよなぁ
0176番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ 3bd2-OEO/)2023/02/02(木) 09:23:39.50ID:3GVuUZo+00202
>>32
現物を作って見せないとドラえもんの道具と同じだ
現物を作って見せないとドラえもんの道具と同じだ
>>2
すげぇ
すげぇ
0178番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ ca87-2biX)2023/02/02(木) 09:29:07.62ID:rGR16ecq00202
>>174
動画の44秒～なんか直線的な動きなのに常にモーター両方回ってるじゃない
ここら辺CoreXYぽいと思った
動画の44秒～なんか直線的な動きなのに常にモーター両方回ってるじゃない
ここら辺CoreXYぽいと思った
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%E3%83%8B%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96#/media/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:HarmonicDriveAni.gif
新し目のメカ機構ではハーモニックドライブが変態的だと思う
もの凄い減速比のバックラッシの無い減速機がコンパクトに作れるんだよな
新し目のメカ機構ではハーモニックドライブが変態的だと思う
もの凄い減速比のバックラッシの無い減速機がコンパクトに作れるんだよな
0180番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ MM63-ztW+)2023/02/02(木) 09:39:02.34ID:g0CfbGvMM0202
ht
tps://pbs.twimg.com/card_img/1620553144592904192/VqgU221v?format=jpg&name=large
tps://pbs.twimg.com/card_img/1620553144592904192/VqgU221v?format=jpg&name=large
0181番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ Sdba-szWW)2023/02/02(木) 10:03:49.62ID:sGMixe1vd0202
>>10
言うは易く行うは難し
言うは易く行うは難し
0182番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW 0baf-/R9u)2023/02/02(木) 10:13:31.03ID:KSPL13u+00202
これを思いついた所で理論のみなのか実践してみせるのかで全く違うからね
0183番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW e756-fGZQ)2023/02/02(木) 10:20:01.94ID:Jm2HIdgT00202
うおおー
日本人すごい→俺すごい
日本人すごい→俺すごい
0184番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ MM8a-+qCc)2023/02/02(木) 10:20:42.74ID:TtshmGIPM0202
むしろ今までなかったのかよ
0185番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ MMb6-Z6hY)2023/02/02(木) 10:20:55.26ID:jjT6/fL8M0202
>>2
なんか凄い電動オナホができそうだな
なんか凄い電動オナホができそうだな
>>185
グリングリン3次元運動する画期的電動オナホほしいよな
グリングリン3次元運動する画期的電動オナホほしいよな
0187番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ 2356-aupv)2023/02/02(木) 10:31:44.95ID:+uRMbVMp00202
これって逆にアーム側を動かしたら不規則な動きでも発電できるのか？
そしたらシンギュラリティだろ
そしたらシンギュラリティだろ
>>171
でもお前はもっと馬鹿だし。
でもお前はもっと馬鹿だし。
>>179
ハーモニックドライブも昔からあるが。
ハーモニックドライブも昔からあるが。
>>187
いや意味わからん。
不規則な動きだろうと動かすにはエネルギーがいる訳だし与えたエネルギー以上のものが取り出せる訳が無いんだが、で何がシンギュラリティ？
いや意味わからん。
不規則な動きだろうと動かすにはエネルギーがいる訳だし与えたエネルギー以上のものが取り出せる訳が無いんだが、で何がシンギュラリティ？
0191番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW 1a67-MRtD)2023/02/02(木) 10:42:51.29ID:MQrf1wKh00202
>>186
直ぐに歯車ダメになって壊れると思われ
直ぐに歯車ダメになって壊れると思われ
>>191
まぁオナホなんてシリコン部分がすぐ劣化するからちょうどええんちゃう？
祈祷攻めしてくれる至高のオナホが欲しいわ
まぁオナホなんてシリコン部分がすぐ劣化するからちょうどええんちゃう？
祈祷攻めしてくれる至高のオナホが欲しいわ
0193番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ MMb6-3Q1u)2023/02/02(木) 10:54:15.69ID:o82EF6DvM0202
>>192
何を祈りながら？
五穀豊穣？
何を祈りながら？
五穀豊穣？
0194番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ 5fa2-fO7+)2023/02/02(木) 10:57:25.58ID:82fBgliz00202
>>193
確かに射精には豊穣のイメージが似合う
確かに射精には豊穣のイメージが似合う
ロボの関節によさそうじゃん
0196番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW 0H4b-iPDM)2023/02/02(木) 11:08:05.08ID:NxO6VE1BH0202
耐久性さえ確保できればものすごいブレイクスルーが起きそうだがなあ
でもロータリーエンジンは普及しなかったよねみたいなオチもあるからなぁ
でもロータリーエンジンは普及しなかったよねみたいなオチもあるからなぁ
重いもん持たせたらすぐ歯が折れる
0198番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ 9a8b-+rQD)2023/02/02(木) 13:32:49.30ID:EDS5DXcS00202
>>197
等身大ロボットの腕だとしたら自重さえ支えられないだろうなあ
あんな小さい歯で何キロも動かせない
等身大ロボットの腕だとしたら自重さえ支えられないだろうなあ
あんな小さい歯で何キロも動かせない
0199番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW b6d5-MRtD)2023/02/02(木) 13:55:36.96ID:Ni+sj/VM00202
>>195
飾りの腕動かすのが精一杯だろうな
飾りの腕動かすのが精一杯だろうな
0200番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW e3af-oPXy)2023/02/02(木) 14:42:55.77ID:rH9xZe9D00202
どーせこれも有機ELみたいに海外に技術流出して先を越されるだけでしょう
0201番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰW 032a-Q6Fj)2023/02/02(木) 14:44:01.16ID:03VC1sQz00202
すぐに噛みそう(´・ω・｀)
遂に戦闘用強化外骨格が！？
有線の電力や油圧の接続が切れてしまうのが問題か
0204番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ 233a-kNEe)2023/02/02(木) 15:23:15.42ID:EcUbthJz00202
普通にすごいというか
昔からこの発案はあったんだろうけど
精度とか耐久力的に問題があったんだろうな
量産体制が整ったのならそれらの問題はすでに解決済みなの？
昔からこの発案はあったんだろうけど
精度とか耐久力的に問題があったんだろうな
量産体制が整ったのならそれらの問題はすでに解決済みなの？
>>179
ハーモニックドライブって初めて知ったけど何に使えるんだ？
ギヤ比もほぼ同じで使い道が思いつかない
ハーモニックドライブって初めて知ったけど何に使えるんだ？
ギヤ比もほぼ同じで使い道が思いつかない
0206番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ｱﾀﾏｲﾀｲｰ Sd5a-WUJ+)2023/02/02(木) 17:28:16.24ID:yjTqPLwcd0202
ガンキャノンの肩
>>205
ギア比がほぼ同じ？？
何見てんだ？？
省スペースで高減速が得られるから産業用ロボットとかで使われるのに。
ギア比がほぼ同じ？？
何見てんだ？？
省スペースで高減速が得られるから産業用ロボットとかで使われるのに。
>>207
あー動力を伝えるんじゃなくて減速させるためのものか
でも強弱をつけるのとか難しそうだな
よくわからんけど画期的な技術感はあるな
あー動力を伝えるんじゃなくて減速させるためのものか
でも強弱をつけるのとか難しそうだな
よくわからんけど画期的な技術感はあるな
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