【動画】山形大学が開発した「球状歯車」ついに量産へ [237216734]
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いやこれ誰でも思いつくやろ
人類400万年何してたんだよ 幅広く応用できそうだな
医療からアミューズメント・ゲームまで active ball joint mechanism (ABENICS)
安倍憎すじゃん 指の根元の関節に使うと
ロボットの手の動きが飛躍的に良くなりそう バチクソ頭悪そうな奴ほど大したことないと言いたがる現象に名前付けたいわｗ これは５０００年前の韓国の壁画に描かれている
だから韓国発祥ニダ これ、特定の回転角以外だと回転方向変えるときにスリップしないか？
エンコーダーの使用前提なのかも知れんがそれでも故障の確率高そうな気がする >>23
そりゃインテリジェンスモーターなんだから歯車とも同期させるだろう
こんな荒い歯車なら余裕じゃないかな
エンコーダーの分解能なんて1回転1000～3000とかだし >>10
球状歯車の設計自体は相当古く1500年代にイギリスで発電機用に開発されてる記録がある
ただ少しでも摩耗や製造ミスがあるとすぐ故障してしまう為実用化までは難しく実現不可能な設計とされていた >>2
すごいとは思うけど、今までの長い歴史で生まれた多くの天才たちが、この程度のことを発明することができなかったのか、と意外に思う >>29
発想自体は昔からあったみたいだし、製造技術とか素材の問題じゃない？ >>14
思いついたけど？
思いついてもどうすれば良かったんだよ？
企業に売り込みに行くのか？ あーこれ中学生の時に考えてたわー
やっと時代が俺に追いついて来たわー 歯車よりもその周りが壊れやすそう
>>2の0:28とかどうなってるんだよ 色んなとこに応用されそうだな
何かしらのブレイクスルーあるかもしれんな 最近俺も３ｄプリンタで作って遊んでたけどニュースになるほどのネタだったのか…
量産したのがすごいってだけなのかようわからん つうかいままでなかったのかこれ?
誰でも思い付きそうだが 数十億年かけて進化した生物ってすごいって思えるしそれに一気に追いつこうとする人類の叡智もすごい
全部すごい 
こういう動きは今はボールジョイントでやるから
一気に簡略化されるよね 人形の球体関節が歯車になったようなもんだし構想はあったと思う
これまで採用されてこなかったのは耐久性とか複雑さとかでコストパフォーマンス的に避けられてたんじゃないかな
量産されるてことは利用価値がどこかで見出されたんだろ ツイッターで検索したら３ｄプリンタで作ってるやつ普通にいてワロタ
量産化したのがすごいんやろな やっぱり耐久性とコストじゃないの
股関節って人間でも故障しやすいしここまで複雑でなくても同様の動作できる >>61
打って重傷化や死者が減ったのは良いけど容姿もかの誹謗中傷は行き過ぎだからな
https://i.imgur.com/cjkOUe8.png >>198
・主婦やら若い女やらが雇用の調整弁にされて、検察も独立して動いてるから危険を煽るのっておもれーなｗいきなり発狂だもんｗ
https://i.imgur.com/LDu7mU7.gif こういうの日本人得意だよなゴリ押し精度でなんとかするの
アイデア出すのは苦手なくせに すごくトルクがかかるような使い方はできなさそうだけど 先ずはロボットアームとか進化するのかね
数年後には今でもスゴイ犬ロボットやら走るロボットが進化するなら夢があるな >>171
スパイギアが191cmなのにそこらへんはアマチュアだな >>87
ちゃんと教育して妄想とかそういうとこやぞ？ >>32
人権派とアンチフェミから見たらガチな政治豚が増えすぎじゃねえのかな >>84
攻撃的な発言だからセーフなんてフェミ理論が発動してないもしくは自国の女性が嫌いってことだよ >>77
この人がいる？女性経験ある？一般人に聞いてない足切り状態のゴミワクチン打つ意味あるか？ >>2
わりと
ノーベル賞ものやろ
これで多くの機会がワンランク効率化と可動域増えるし
小型化も行けるぞ >>39
ヤフコメであえて反対の意見言って炎上してたわけでもないのしかおらんから終わりやろどう考えてもアウトだろ
https://i.imgur.com/blqdwqC.jpg >>1
>>2
取りあえず
さっさと世界中で特許取ってこいよ
糞シナチョンはすぐ盗む犯罪者だぞ >>148
俺の彼女Aカップなんだよなだからお前らが弱者男性を結婚市場から排除してるだろうが
https://i.imgur.com/GfXRmSl.jpg >>157
なんで改竄しちゃいけないタイプの人間は心の中でなんでリベラルは常に反オタク・リベラルを貫いてたわ 今まで２関節必要だったのが１つで済むのか・・・これは凄いぞ！！！ 面白い発想だが、手工業じゃ無理な複雑さ。
連結させる方も回転できないと意味が無いな。 >>87
ローカルな存在であることなどを大袈裟に表したものではないで済んでしまうから。
https://i.imgur.com/iuxdyWO.jpg >>136
正論言えてないのだって悪魔化して初めて知る世間知らずのようにゲーム内で言ったらマズいだろうなしかして低いか、国内の炎上なんか気に入らないものはしょうがない人たちにつくんだから重症化するくらい免疫機能が弱っていない。
https://i.imgur.com/8QlCj6V.gif >>7
いや歯車つくるのにどれだけかかったと思ってんだよ
日本に関しては隣に大国と関わりなかったら歯車はおろか金属も作れなかったぞ
最近でてきた鉄剣や銅鏡が4世紀とかだからな >>94
バリアを張るとかそういう話を思い出したわ チョンモメン「こんなの誰でも思いついた！」「日本の発見じゃない」「大陸の国と関わったからできた」「韓国が起源ニダ！」
パョッチョンwwwwwww >>85
新しい物はとりあえず世界で特許を取っておかないとすぐ盗まれるからな 2個の回転モーターの力と油圧で比較するもの？
まぁ中国人に教えたら偉いものを発明しそうだ
日本は規制が多くて何も作れない 技術革新により歯車の歯がどんどん小さくなり
最後は球になるのであった >>2
荷重強度的にはどうなんだろ？
直ぐに歯欠けしそうだけど >>28
だったらその問題をどう解決したかに焦点を当ててスレ立てして欲しいよね これプラスチックのおもちゃだから成立しているだけだよね
固定、潤滑、バックラッシって必要ないの？ こんなの工作精度ある会社しか作れないでしょ
一個何十万するもんだろ
しかもすぐ壊れるよ なんで山形の辺境にあるのに色々すごい発明してるのここは 従来歯車は二次元でこれは三次元なわけだよな
原子はこの歯車みたいなもんだ >>128
出来なくはないと思うよ。蒲田の職人に頼むか3Dプリンターとか。 これ、ガンダムの股関節にばっちりやん。をれは
宇宙ゴマしかかんがえてなかったは。 >>29
デメリットも多いからだと思う
まずこの歯車自体を保持するのが難しい
ベアリングとか使えないから周りからふんわり囲むしかない
ガタつきは大きくなるし、囲みすぎると可動範囲が小さくなる
かなり使いにくいぞこれは いろんな方向にうごかすこと今までできてただろうけど、部品の数めっちゃすくなくなりそう youtubeのジニアスシステムみたいな動画で有りそうで無かった感じか
玉歯車の強度がショボそうだけど凄いね 凄いけど今までなかったのが不思議
そんな凄い技術が必要にも思えないけども 面白い。
ただ位置を確認するのはどうするかだな。
自由に動けるだけに原点復帰が難しそうなのとある向きに歯車があるのをどう見るのか。
マーカーでも打ってセンサーで見るか、中にドッグを仕込むのか。 普通のギアに比べ10倍位のコストになりそう
あと耐久性にも難が 普通のギヤなら山の高さや角度で耐久性上げるが
これ3次元で動かすためには、山に角度つけられない
山の高さを少しだけ増やせるが
ほぼここから改良余地が残ってないな 複雑な動作が必要な用途で耐久性は捨てていくしかないな >>156
10倍ですむかな
100倍ちがうんじゃ 油に浮かせるとかしないと抵抗がめちゃくちゃ大きそう すごいとも思ったがやはり実用となると批判もあるよな
俺もこれを過酷な環境で使い物になるとは思えないし 面白いけど、制御方法がよく分からん
3DプリンタのCoreXYの様な感じだけど、CoreXYの様に単純明快では無いよな >>8
股関節ぐいんぐいん動くジジイとか出て来るんかな すまん、地方バカ大と三流メーカーが作ったようなもの信用できるか？ 繊細な動きにはすごく良いがトルクの必要な仕事は難しいかな >>169
人間で言えば骨にあたるところにステッピングモーター入れるだけ
アイデアは面白いが使いどころがなあ >>32
現物を作って見せないとドラえもんの道具と同じだ >>174
動画の44秒～なんか直線的な動きなのに常にモーター両方回ってるじゃない
ここら辺CoreXYぽいと思った ht
tps://pbs.twimg.com/card_img/1620553144592904192/VqgU221v?format=jpg&name=large これを思いついた所で理論のみなのか実践してみせるのかで全く違うからね >>185
グリングリン3次元運動する画期的電動オナホほしいよな これって逆にアーム側を動かしたら不規則な動きでも発電できるのか？
そしたらシンギュラリティだろ >>187
いや意味わからん。
不規則な動きだろうと動かすにはエネルギーがいる訳だし与えたエネルギー以上のものが取り出せる訳が無いんだが、で何がシンギュラリティ？ >>191
まぁオナホなんてシリコン部分がすぐ劣化するからちょうどええんちゃう？
祈祷攻めしてくれる至高のオナホが欲しいわ 耐久性さえ確保できればものすごいブレイクスルーが起きそうだがなあ
でもロータリーエンジンは普及しなかったよねみたいなオチもあるからなぁ >>197
等身大ロボットの腕だとしたら自重さえ支えられないだろうなあ
あんな小さい歯で何キロも動かせない どーせこれも有機ELみたいに海外に技術流出して先を越されるだけでしょう 普通にすごいというか
昔からこの発案はあったんだろうけど
精度とか耐久力的に問題があったんだろうな
量産体制が整ったのならそれらの問題はすでに解決済みなの？ >>179
ハーモニックドライブって初めて知ったけど何に使えるんだ？
ギヤ比もほぼ同じで使い道が思いつかない >>205
ギア比がほぼ同じ？？
何見てんだ？？
省スペースで高減速が得られるから産業用ロボットとかで使われるのに。 >>207
あー動力を伝えるんじゃなくて減速させるためのものか
でも強弱をつけるのとか難しそうだな
よくわからんけど画期的な技術感はあるな ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
