介護したから

と

介護の分だけ遺産くれ


は別問題だろ
親の介護はやって当たり前でそこに金銭を持ち込むものでは無い
金を発生させるなら｢私は介護するからそっちは必要な経費を出せ｣と言えばいい
世話したから金をくれって思うなら介護開始の時に1日いくらくれって義親に言えよ