別に止まるのはいいんだよ
問題なのは歩行者が横断歩道をわたるつもりかそうでないかがよくわからないこと
渡るかどうか決めるのは歩行者なのに、渡るかどうか判断するのを車側がしなきゃいけないってどう考えても非効率