>>7
見た感じ腰が引けてるというかお爺ちゃんぽいんだよな
膝をまっすぐ伸ばして歩くのは2足歩行ロボットにとって非常に難しい
膝を若干曲げて腰を落としたような体勢で歩行時のバランスをとってる
これはアシモもボストンダイナミックスのロボットもそう