【動画】自動運転で｢ドリフト走行｣が可能に。ステアリング、ブレーキングまで全てを完全制御して見事なドリフトを実現 [738130642]
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【動画】GRスープラがハンズフリードリフトに挑戦！自動運転は今、ここまで進化した。
今回のテストランに使用されたGRスープラは、サスペンション、エンジン、トランスミッション、シャーシ、
安全システム(ロールケージ、火災抑制など)が、フォーミュラドリフト仕様に変更されている。
ステアリング、スロットル、クラッチ操作、シーケンシャルトランスミッションの変速に加え、
四輪それぞれのブレーキング制御まで、コンピューターによって制御。それらを操作して、
動的なドリフト状態からグリップ走行へのスムーズな移行を支援するのが、NMPC（Nonlinear Model Predictive Control：非線形モデル予測制御）と呼ばれるフレームワークだ。
https://web.motormagazine.co.jp/_ct/17516128
https://youtu.be/J5nUd1YemdQ でも普通に減速して曲がった方が速いんだろ？
こんな事自動化して何の意味がある？
一般道路上での自動運転の精度上げる方に注力しろよ GPSとカメラを駆使して、コースレコードを自動運転してくれるようにならないかな >>11
無人だと衝突安全性もいらないしエンジンにタイヤが付いたような車になるんやろな いきなり路面状況が変化してスリップするときもあるし雪道なんて場合によってはカーブで常に自分ドリフト状態とかあるし無意味な開発ではないと思うけどな ここまでするなら４輪に舵角付いて制御できる方がいいな 自動運転AIとプロのレーサーどちらが速いかみたいなの近いうちに始まるんだろうな これが出来るなら四輪独立の駆動ならそもそも舵角すら要らない
ミニ4躯的な簡単な構造で良い D1GP等の場合は速さを競うのではなく
アイススケートの様な芸術点勝負だからな
そうなるとこういうAIの方が圧倒的に有利になる筈 >>4
タイヤのグリップが少ないラリーくらいじゃねえかなあ 峠で死んだ走り屋の幽霊でも見たのか
↓
AIでした イニDのゼロカウンターのドリフトって現実ではお目にかかったことがないけどあれはファンタジーなの？ >>27
ほとんどカウンター当てないドリフトとか
はある。
タイヤに溝があったときのF1がそんな感じ。高速コーナーの映像とか 自動運転中の予期しない姿勢制御(雨や雪でのスリップや接触後の戻し)に使われると有効だな 今までグリップ走行以外は異常だったのを
制御して状況に応じて利用できるようになったんか これ凄いな
横滑り防止装置に応用すればスリップ事故も減りそう 歩行者や信号も無い整備された路面で単独走行なら出来て当たり前だろうよw
問題は市街地とか街中で何処まで出来るか何だわなw ここまで下手なドローン操縦は見たことないっす
最低のカメラワークだと思う トラクションコントロールを電気制御でさらにコントロールして立ち上がりすごそう 夜間や雨天も対応してきたしワイの仕事ももうおわりや 人間ドライバーがやったことをコピーしてるだけだろくだらねえ 突き詰めれば凍結路面とか積雪とかの制御可能になるかもな
ブレーキ踏んでも全く止まらないとかAT車のブレーキから足離したのに
クリープで空転して進めないとか凍結路しんどいから 思ったより手前から振っててびっくりした
スピン防止とかに使えそう むしろレースの意味あるんじゃね？
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