【動画】GRスープラがハンズフリードリフトに挑戦！自動運転は今、ここまで進化した。
今回のテストランに使用されたGRスープラは、サスペンション、エンジン、トランスミッション、シャーシ、
安全システム(ロールケージ、火災抑制など)が、フォーミュラドリフト仕様に変更されている。
ステアリング、スロットル、クラッチ操作、シーケンシャルトランスミッションの変速に加え、
四輪それぞれのブレーキング制御まで、コンピューターによって制御。それらを操作して、
動的なドリフト状態からグリップ走行へのスムーズな移行を支援するのが、NMPC（Nonlinear Model Predictive Control：非線形モデル予測制御）と呼ばれるフレームワークだ。
https://web.motormagazine.co.jp/_ct/17516128
https://youtu.be/J5nUd1YemdQ
