🤖「2足歩行ロボだよ。100mを24.7秒で走れる凄いやつだよ」 [634670341]
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https://asset.watch.impress.co.jp/img/pcw/docs/1444/505/01_o.jpg
オレゴン州立大学工学部が発明し、同大学のスピンアウト企業であるAgility Roboticsが製造するロボット「Cassie」が、2足歩行ロボットの100m走での最速タイムを記録し、ギネス世界記録を樹立したと発表した。走破タイムは24秒73で、走行の様子は動画でも公開されている。
Cassieは、マシンラーニングによる制御を利用して屋外走行を実現した2足歩行ロボット。ダチョウのように曲がる脚部と、カメラや外部センサーを用いずに動作するのが特徴で、2021年にはケーブルなどをつなぐことなく、1度の充電で5kmもの距離を53分あまりで踏破した。
今回の試みでは、立った状態で走行を開始し、100mを走り抜けたあと、自ら歩いてスタート地点まで戻るといった一連の動作を、途中で転倒することなく行なえたという。立った状態で走り出す、歩いている状態から止まる、といった動作は走行中よりも制御が難しかったが、ハードウェア設計と高度なAIによる制御の深い連携によって実現できたとしている。
https://youtu.be/rhuojVvpIw0
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1444505.html これがサブマシンガン積んで走ってきたら恐怖以外の何者でもない 動画みたら千鳥脚でふらついててワロタ
中身オッサンかよ 歩行型ドローンてそのうち実用化されるんかねえ
アマゾンの配送でトラックからビルの上階に荷物運んだり △ ￥ ▲
（ ㊤ 皿 ㊤） がしゃーん
（ ）
／│ 肉 │＼ がしゃーん
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3ゲットロボだよ
自動で3ゲットしてくれるすごいやつだよ まだまだ改良の余地ありそうだな
あと10年ってとこか？ ボストン・ダイナミクスのやつのほうが速いだろ
あっちはバク中までできる ／ ／ /
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. .／ .
／ / 3ゲットロボだったよ
, - ―ゝ、\.,＿ . 自動で3ゲットしてくれてたすごいやつだったよ
..(`ー´⌒ヽi,ト- 、` 、
`ー―´^| |`ヽ、 ヽ_ )
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'' △ ''' ' '' '皿' 燃料が尽きなければ延々とこの速度で移動できるってのが強い。人間じゃ途中でへばって追い抜かれるから ここまで来ると10年後には人類トップより速くなってそう 構造的には馬の後ろ脚と一緒で逆関節ではないだろ
ヒザに見えるのはかかとで
もっと上のほうにヒザがある 結構早いじゃん
このスピードで夜道に襲われたらビビってオシッコもらすわ 人間とかけ離れた形で2足歩行させるメリットがわからんダチョウロボでも目指すんか？
あとなんで外人って動画でいちいち音楽流すんだよ
クソみてぇな音楽聞きながらシコってんのかあいつら こんなの俺のかかと落としで一発
ミニガンでも付けて出直すんだなガハハ 普段から運動してない、学生時代に部活動で体作ってない35歳の平均が30秒とかだからその辺のおっさんよりは早い >>6
上半身の反動を使わないと垂直方向のトルクを消せず、足裏が滑って方位がブレる こういうのなら車輪つけた方が良くない？
形だけ２足にして２足の汎用性の高さを無くしたら意味ない >>73
でもこのサイズなら人間の通るところはほとんど通れると思うよ
車輪にはそれが出来ない 二足歩行ロボットなら日本という時代もあったな
3.11で役に立たなくて、逆に海外勢に抜かれた >>75
慣性モーメントが大きくなり過ぎて大きな前傾トルクが必要になってしまう
限られた足裏面積の中で荷重を踵に移動させるだけでは限界があり、結果加速が鈍る 遅いけど可愛いな
これどれぐらいの時間走れるんだろ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
