ベントレー側はとっくに赤信号で完全に信号無視。
車はすぐには発進出来ないし、車はすぐには止まれない。
だから、タクシーの運転手が信号の右折信号が点灯してるのを確認して車のアクセル踏んでる。確かに動画を停止したら赤になった瞬間に停止線の外側にタクシーがいて信号無視だと言う奴がいておかしくないが、
車はすぐには止まれないしアクセルからブレーキペダルに踏み変える時間が必要。
タクシーのアクセル踏んだ判断した時は赤ではないから信号無視したとは言えないし、例えタクシーが止まったとしても回避は出来ない。

よってウインカー右折出しながら直進爆走して逆走して対向右折レーンに侵入してるベントレーの過失割合は100%と言える