恒星間移動できるくらいの科学力がある場合、ほとんどの問題は科学的に解決できるだろうからわざわざ母星から出ないと思う。
そしてそのくらいの科学力があれば人間程度の生き物なんかそこら辺の雑草と同じカテゴリに分類するだろうから
わざわざ人間に会いに来ることもないと思う。