Harvard-Developed Tentacle Robot Can Gently Grasp Fragile Objects
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クラゲのようなソフト グリッパーは、巻き毛の力学をシミュレートします。
アーケードでクローゲームをプレイしたことがある方なら、ロボットグリッパーでアイテムをつかんでつかむのがいかに難しいかお分かりでしょう。柔らかいぬいぐるみの代わりに沈没船から絶滅の危機に瀕しているサンゴの繊細な部分や貴重な宝物をつかもうとしていた場合、そのゲームがどれほど神経質になるか想像してみてください.
今日のロボット グリッパーのほとんどは、オペレーターのスキルと組み込みセンサー、複雑なフィードバック ループ、または最先端の機械学習アルゴリズムを組み合わせて、壊れやすいアイテムや不規則な形状のアイテムをつかみます。しかし、ハーバード大学のジョン A. ポールソン スクール オブ エンジニアリング アンド アプライド サイエンス (SEAS) の科学者たちは、もっと簡単な方法があることを示しました。
https://scitechdaily.com/images/Soft-Gripper-Grasps-Succulent.jpg
