ハーバード大、触手ロボットを開発 [777114754]
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Harvard-Developed Tentacle Robot Can Gently Grasp Fragile Objects
https://scitechdaily.com/harvard-developed-tentacle-robot-can-gently-grasp-fragile-objects/
クラゲのようなソフト グリッパーは、巻き毛の力学をシミュレートします。
アーケードでクローゲームをプレイしたことがある方なら、ロボットグリッパーでアイテムをつかんでつかむのがいかに難しいかお分かりでしょう。柔らかいぬいぐるみの代わりに沈没船から絶滅の危機に瀕しているサンゴの繊細な部分や貴重な宝物をつかもうとしていた場合、そのゲームがどれほど神経質になるか想像してみてください.
今日のロボット グリッパーのほとんどは、オペレーターのスキルと組み込みセンサー、複雑なフィードバック ループ、または最先端の機械学習アルゴリズムを組み合わせて、壊れやすいアイテムや不規則な形状のアイテムをつかみます。しかし、ハーバード大学のジョン A. ポールソン スクール オブ エンジニアリング アンド アプライド サイエンス (SEAS) の科学者たちは、もっと簡単な方法があることを示しました。
https://scitechdaily.com/images/Soft-Gripper-Grasps-Succulent.jpg
科学者は自然からインスピレーションを得て、クラゲが獲物を集める方法と同様に、細い触手のネットワークを使用してオブジェクトを絡ませてつかむ、新しいタイプの柔らかいロボットグリッパーを作成しました。個々のフィラメントまたは触手は、それ自体ではあまり強力ではありません。
ただし、グループとして使用すると、フィラメントはあらゆる形状やサイズのものをしっかりとつかんで保持できます。グリッパーは、センシング、計画、またはフィードバック制御を必要としません。単純なインフレに依存してアイテムを包み込みます。
この研究は最近、全米科学アカデミーの議事録 (PNAS) に掲載されました。 中国メーカーが製品化して商品名は「HENTAI」になるんだろな
待ってます(・ิω・ิ) ハーバード ハーバード スクローノー ローノスーク こういう開発が急に発表されるな
数年したら国がまったく様変わりするのかな 自然からインスピレーションを受けて
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ここ嘘だろ >巻き毛の力学
なんか知らんけど天パの俺様の時代が来るんか? 触手モノってなんであんなにエロいんだろうな
現実には有り得ない物なのに ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています