日本語で言うとこの「ん」「ン」には「n」「ｍ」「ng（https://i.imgur.com/rqsI0u9.png）」の発音が混在している
日本人は全部「ｎ」で発音してるつもりになっていることがあるが、実際のとこは単語によって無意識に使い分けられている
（「漢字・カンジ」の「ン」は「ｎ」、「群馬・グンマ」の「ン」は「ｍ」、「言語・ゲンゴ」の「ン」は「ｎｇ」、など）
https://i.imgur.com/YGjrQsa.png

で、英単語の～ngのgは発音するものなのかどうか？でいうと
基本は（https://i.imgur.com/rqsI0u9.pngの一部として）「発音するもの」なんだが
日本語の「グ（gu）」として発音するわけじゃない
っていうだけの話