ホントクズだな

運転手:通過する直前に右から侵入してきた

(5) 遮断動作の終了から列車等の到達までの時間は20秒を標準とすること。この場合において、当該時間は、15秒以上であること。
「鉄道の技術上の基準に関する省令等の解釈基準」の「Ⅶ－9 第62条（踏切保安設備）関係」より抜粋

また2つの踏切は個別制御されていて当時踏切は警報機、遮断機共に正常動作している

つまり早く見積もっても2つ目の遮断機が下りてから10秒以降に侵入してる事になる
おまえは最初から一時停止無視して侵入しちゃった～って勘違いしててあやふやなまま押し通そうと二転三転させてる