韓国 血管にミニロボットを入れて外科手術を行う概念実証に成功
https://gigazine.net/news/20230315-mini-robot-blood-vessels/
詰まりを起こした血管を外科医が治療するときには、病変部に向けて極細の
カテーテルを慎重に通し、X線に写る造影剤を投入するという治療法が採用
される場合があります。こうした治療をより簡易的に行うため、血管内を移動
できる小型のロボットを用いて造影剤を投入するという方法が開発され、その
実験に成功したことが明らかになりました。
脳卒中や心筋梗塞、末梢動脈疾患など、血管が詰まることによって起こる症
状は人間の死に直結することがあり、世界人口の高齢化や肥満の増加に伴い、
今後さらに増加することが予想されます。こうした詰まりは外科手術で取り除
くという治療法が一般的ですが、外科医が手作業で手術器具を血管に差し込
むという難しさに加え、器具の場所を確認するのにX線に頼らなければならな
いため、医療従事者が高線量放射線を不用意に浴びてしまうという課題があ
ります。
このような問題を解決するために、漢陽大学校のGunhee Jang氏のチームが、
磁石で誘導できるロボットを使った解決策を考え出しました。
Jang氏らは、さまざまな角度から撮影したX線画像を使い、病変部周辺の血管
の3Dマップを作成するソフトウェアを開発。実際の治療の際は、病変部付近の
血管に「I-RAMAN」と名付けたロボットをカテーテルで注入し、3Dマップと磁石
を使って病変部までロボットを誘導します。
治療が必要な場所に到着したロボットは、造影剤や薬剤の局所投与や血栓の
吸引など、さまざまなタスクを実行することができます。ロボットの作業が完了
すると、磁石によってロボットがカテーテルに戻され、ロボットは体外に取り出されます..
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