このようにコミュニケーションの基礎となる「共感」ですが、発達障害のあるお子さまは、
「共感能力」に苦手があることがあります。自閉症スペクトラム障害（ASD）では、
「対人関係が苦手」「空気が読めない」などが”あるある”ですが、
これはASDの主な症状である「他者の視点（人がどう感じるか・どう考えるか）、
場の雰囲気や文脈（暗黙のルールや、言葉や文章に含まれていない意図等）などの
読み取りや想像の困難」が原因です。

https://happy-terrace.com/column_data/about_empathy-ability/