精神科医に聞いた「大人の発達障害」の特性
https://news.yahoo.co.jp/articles/b1a64fcda57d961c27e2c2d72ccdae9a0bd4da61

現実と脳内の予測された世界のズレが大きいほどストレスを感じます。
ズレに対してストレスが出るので、不安だったり、怒りが出てきたりして、
問題を解決しなきゃということで意識が動いて、認知の修正、行動をします。

発達障害の人は脳内の世界が幼く、年齢にそぐわないのが特徴のひとつです。