この図式は十字軍遠征時代に
十字軍の重装歩兵とイスラムの軽装弓騎兵で
何度も繰り返され勝ったり負けたりで
双方、戦術変更に繋がらなかった

重装歩兵による密集隊形が完全に崩壊するのは
重砲による支援射撃が一般化してから