実際に試算してみましょう

車の購入費を、200万円（普通車としては安い方）とし、寿命を10年とします。1年あたり20万円
車検代を1回10万円とすると、新車で購入してから10年で4回受けますので、40万円。1年あたり4万円。
自動車税1年あたり3.5万円
整備費用、年間2回で、1回平均1.5万円として、年間3万円
保険は人によるのですが、きっちり補償するとして年間10万円
ガソリン代、年間1万km走るとして、燃費を20km/l、1lあたり150円とすると、年間で7.5万円
駐車場は自宅で不要とします。
1年で合計48万円。20年間で960万円、私は、「クルマを持たなければ、年間50万円、20年間で1000万円浮く」というのは、控えめにみてもあっていると思います。