ほぼ何もせずにカネだけ取るのがピンハネだろ
手配管理や社会保険などの事務手続きしてるならそりゃ手数料だ
派遣先企業はそういうリスクを担保することにもカネを払ってるわけで、単に労働の対価しか考えないのは違うだろ