中国の浙江大学と清華大学に所属する研究者らが発表した論文「TPatch: A Triggered Physical Adversarial Patch」は、自動運転車のカメラに音響信号を注入する攻撃を提案した研究報告である。

https://news.yahoo.co.jp/articles/0407fe92ecb0904a066d0e8e36ba192e78f13de6