ドラゴンや魔王と戦っている勇者が別に存在していて
そいつらは別世界に行ったりして戦っているらしい
漫画版しか読んでいないが、今のところ勇者とゴブリンスレイヤーにはほとんど接点がない
ただゴブリンが何者かの手引きによって異世界からやってきていると示唆されてるから
今後何かしら関わりがあるんだろう