項羽には義帝がいたから旧戦国七雄をそのまま再建すると項羽の居場所がなくなる
そこで十八諸侯国を封建して七雄を分割して体制自体変えたわけ
でも七雄体制は数百年続いたから急激に変えようとしても秦の郡県制同様に受け入れられなかった
一方劉邦は七雄を黙認して郡国制にしてじわじわ変えていった
それでも最終的に呉楚七国の乱が起きたけどそれを何とか鎮圧してようやく一元支配が完成したわけ
大局的に見るとこれが項羽の敗因