赤竜はアニメ1期で飛んでるし2期でも飛んで襲いかかってきてるからアニメ設定だと飛んでる

ちなみに原作設定はこっち
赤竜
平地から飛びあがることはできない＝生息地に戻ることができないので、平地まで降りてしまった赤竜ははぐれ竜と呼称されます