こういうのは厳しく対応したほうがいいと思う
家族が相手のわがままに付き合ってしまうと、社会との乖離が酷くなっていって社会生活ができなくなる
最悪事件とか起こして殺されるか、軟禁状態で死ぬことになる
社会は障害に対応しても、わがままには対応しない
自閉症でこだわりがあって、決まったルートを歩かないと気がすまない人がいることは理解するが
その人のために信号を変えたり、公共工事を停止するようなことはしない
それは共同体の利益よりも個人の利益を優先しろと強要するわがままだから
家族も共同体であるから、わがままが酷いならそれ相応の施設（社会を模した別の共同体）に預けることも視野にいれたほうがいい