ファーストガンダムの最大のSF的ネタは、スペースコロニーと宇宙移民の地球からの独立だろうね。
ハインラインの作品でいえば『宇宙の戦士』の影響もあるが、むしろ『月は無慈悲な夜の女王』のテイストが濃厚だと思う。後者は宇宙移民といっても月への移民だけどね。