約束する
make a promise or commitment.
約束する、または、誓約する。
https://www.ei-navi.jp/dictionary/content/promise/#:~:text=%E7%B4%84%E6%9D%9F%E3%81%99%E3%82%8B%E3%80%81%E3%81%BE%E3%81%9F%E3%81%AF%E3%80%81%E8%AA%93%E7%B4%84%E3%81%99%E3%82%8B%E3%80%82&text=promise%20to%20undertake%20or%20give,%E3%81%82%E3%82%8B%E3%81%84%E3%81%AF%E4%B8%8E%E3%81%88%E3%82%8B%E3%81%A8%E7%B4%84%E6%9D%9F%E3%81%99%E3%82%8B%E3%80%82